 |
| 10月28日，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院重裝所的一名工人人員在調(diào)試“六爪章魚”救援機(jī)器人。（賴鑫琳 攝） |
2013年10月28日，由上海交通大學(xué)研發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“六爪章魚”救援機(jī)器人首次亮相。“六爪章魚”機(jī)器人高約1米，六條腿中分別裝有3個(gè)電機(jī)，由18個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)18個(gè)自由度變換，能夠靈活地沿各個(gè)方向穩(wěn)定行走，時(shí)速可達(dá)1.2千米/小時(shí)，能負(fù)重400斤。
據(jù)悉，“章魚”機(jī)器人腿腳通過遠(yuǎn)程人機(jī)結(jié)合，“六爪章魚”具備深入極端復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境的能力，可在核輻射、水下和火災(zāi)等極端環(huán)境下完成搬運(yùn)、搜索、探測(cè)和救援作業(yè)等多種任務(wù)。“六爪章魚”機(jī)器人的成功研發(fā)標(biāo)志著我國(guó)六足救援機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)行列。
